O modelo útil descreve um manipulador para uma máquina de moldagem a calcanhar, que consiste em uma estrutura de vigas, uma placa de apoio móvel, um braço horizontal, um braço elevatório e uma base de agarramento. A placa de apoio móvel está montada de forma a deslizar na parte superior da estrutura de vigas e move-se para a esquerda e para a direita sobre esta; o braço horizontal está montado de forma a deslizar na parte superior da placa de apoio móvel e move-se de trás para frente sobre esta; o braço elevatório está montado de forma a ser elevado no extremo frontal do braço horizontal; a base de agarramento está conectada de forma a girar ao braço elevatório. Quando se agarra um produto, a placa de apoio móvel desliza sobre a estrutura de vigas para a máquina de moldagem a calcanhar, o braço horizontal estende-se para a frente, colocando o braço elevatório acima da estação de captura do material, o braço elevatório desce e um elemento de agarramento na base de agarramento captura o produto. O braço elevatório e o braço horizontal reajam, a placa de apoio móvel desliza sobre a estrutura de vigas acima da bandeja transportadora, o braço elevatório desce e o elemento de agarramento coloca o produto na bandeja transportadora, realizando a captura automática do produto.
Country Code: CN
Application Number: CN202220075980.1
