本発明は、吹き型成形機用のクランプ式自動マニピュレータに関する。この自動マニピュレータは、駆動組立体とマニピュレータから成る。マニピュレータは、移動基盤、二つのクランプジョイント、および第一駆動部から成っている。クランプジョイントは、垂直軸回りで移動基盤と回転可能に連結されており、第一駆動部が二つのクランプジョイントを反対方向に回転させる。これらのクランプジョイントが一緒になって成形品の上にある角部品を押さえる。駆動組立体は、環状吹き型機器の近傍から離れた場所に移動するために、移動基盤を駆動する。成形材料を押し圧し成形するために、環状吹き型機器が閉じると、駆動組立体は、環状吹き型機器と吹き型金型との間にある角部品を二つのクランプジョイントで押さえる。この角部品は、変形したり、破れたりして、成形品と環状吹き型機器を自動的に分離する。加工が完了すると、吹き型金型は開いて、成形品から離れる。クランプジョイントは、角部品と一緒に成形品を吹き型金型から持ち出し、成形品の卸しを容易にする。
国番号：CN
申請番号：CN202322098078.9
