Die vorliegende Anwendung bezieht sich auf einen klemmigen automatisierten Manipulator für eine Blasformmaschine, der eine Antriebsanlage und einen Manipulator umfasst. Der Manipulator umfasst einen beweglichen Grundrahmen, zwei Klemmzähne und ein erstes Antriebsglied. Die Klemmzähne sind um eine vertikale Achse motorisch mit dem beweglichen Grundrahmen verbunden und das erste Antriebsglied treibt die beiden Klemmzähne zum umgekehrten Drehen an. Die beiden Klemmzähne klammern zusammen Eckabfall von oben an einem geformten Werkstück. Die Antriebsanlage bewegt den beweglichen Grundrahmen horizontal von der Blasformmaschine entfernt. Wenn die Blasformschale sich verschließt, um Blasformgemisch auszudrücken und zu formen, treibt die Antriebsanlage die beiden Klemmzähne zum Einspannen von Eckabfall zwischen der hohlen Blasformmaschine und der Blasformschale. Die Eckabfälle verformen und brechen, wodurch das Werkstück automatisch von der hohlen Blasformmaschine getrennt wird. Nach der Verarbeitung öffnet sich die Blasformschale und bewegt sich von dem Werkstück entfernt, und die Klemmzähne führen das Werkstück mit den Eckabfällen aus der Blasformschale heraus, wodurch die Entlastung des Werkstücks erleichtert wird.
Länderkenncode: CN
Antragsnummer: CN202322098078.9
