Un manipolatore robotico a tenuta ad aggancio per macchine di soffiaggio La presente invenza concerne un manipolatore automatizzato a tenuta ad aggancio per una macchina di soffiaggio, che comprende un'Assemblaggio di funzionamento e un manipolatore. Il manipolatore comprende una base mobile, due zampe di aggancio e un primo elemento di azionamento. Le zampe di aggancio sono congiuntamente connesse alla base mobile attorno ad un asse verticale, e il primo elemento di azionamento fa ruotare le due zampe di aggancio in senso contrario. Le due zampe di aggancio agganciano insieme degli scarti di angolo sopra una componente soffiata. L'Assemblaggio di funzionamento fa muovere la base mobile in maniera orizzontale da vicino allo strumento di soffiaggio a distante da quest'ultimo. Quando il molo di soffiaggio si chiude per soffiare e soffiare i materiali di soffiaggio, l'Assemblaggio di funzionamento fa muovere le due zampe di aggancio in modo da agganciare gli scarti di angolo tra la macchina a soffiaggio a camera vuota e il molo di soffiaggio. Gli scarti di angolo si deformano e si rompono, separando automaticamente la componente da la macchina a soffiaggio a camera vuota. Dopo il processo, il molo di soffiaggio si apre e si sposta da la componente, e le zampe di aggancio portano la componente fuori dal molo di soffiaggio con gli scarti di angolo, favorendo l'adescamento della componente.